Die nachfolgend beschriebenen Varianten richten sich an der internationalen Nomenklatur aus. Eine Nomenklatur ist eine Sammlung von Benennungen und Fachausdrücken aus einem bestimmten Themen- oder Anwendungsgebiet, die für bestimmte Bereiche verbindlich ist.
FO = Fuß-Orthese (foot orthosis)
AFO = Sprunggelenk-Fuß-Orthese (ankle-foot orthosis)
DAFO = Dynamische Fuß-Orthesen (dynamic ankle-foot orthosis)
KO = Knie-Orthese (knee orthosis)
KAFO = Knie-Knöchel-Fuß-Orthese (knee-ankle-foot orthosis)
HpO = Hüft-Orthese (hip orthosis)
HKAFO = Hüft-Knie-Knöchel-Fuß-Orthese (hip-knee-ankle-foot orthosis)